国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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发布时间:2025-08-06 12:16:42 雁荡山 来自湖南

梦中的堕落冲动无码  中央党校(国家行政学院)马克思主义学院马克思主义中国化研究所所长王虎学向《中国新闻周刊》表示,中国式现代化强调“两个坚持”,坚持中国共产党领导、坚持中国特色社会主义,“这是一个基本特质的规定”。他说,从价值导向看,也是人民至上、人民为中心的现代化。  另有一件或许并不算小的小事值得一提。关于骨笛的命名,学界一直有不同声音,主要来自于刘正国的坚持。笛在文献中出现较晚,《诗经》《左传》等先秦古籍有关音乐的记载中,涉及“笙、箫、龠、管、篪”等众多古代管乐器,却并没有笛。汉代马融在《长笛赋》中说,“笛生乎大汉”。中国艺术研究院音乐研究所原所长黄翔鹏曾就贾湖骨笛的定名提出一种观点,他认为一个祖先有很多后代,不应以其中一种后裔之名给祖先定名。贾湖骨管是中国管乐器的祖制,不应该用晚出现的名称为早出现的乐器定名。但他提出不必苛求某一种后代的名字,就以当下最自然、最简单的命名,称“笛”即可。就此中止了当时对贾湖乐器定名的讨论。但刘正国认为,以笛来命名,显然同样难逃“以后裔之名为祖先定名”之嫌。  而贾湖文化与淮河中下游的大汶口文化之间却出现了更多相似之处,尤其在墓葬和葬俗方面。两者都有大量石器、骨器以及动物随葬,墓葬中都有龟甲,龟甲下都装着石子……而葬式、葬俗恰恰是维系一个人类共同体的文化内核。张居中由此提出一个推测:贾湖先民离开家园以后,其中一支沿淮河东下,迁徙到了同纬度的安徽、山东、江苏等地。

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